La masturbació, tant femenina com masculina, és l'estimulació dels òrgans genitals per tal d'obtenir plaer sexual, podent arribar o no a l'orgasme. La masturbació la pot practicar un mateix en solitari o com a estimulació realitzada sobre els genitals d'una altra persona com passa en la masturbació mútua.
Pràcticament tota la població es masturba des d'edats primerenques fins al final de la seva vida.
La masturbació sol efectuar-se amb les mans o mitjançant el fregament dels genitals amb algun objecte, per obtenir aquest tipus d'excitació i visualitzant fantasies sexuals.